میزان رشد و تولید مواد ضد میکروب حاصله از Oudemansiella spp. و نقش فاکتورهای مختلف موثر بر رشد و تولید این گونه ترکیبات با استفاده از روش آماری variable simplex Design  مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصله نشان می دهد شرایط مطلوب برای رشد و تولید متابولیت های فعال عبارتند از: pH بین 5.6 تا 6.8، دمای بین 28 تا 30.6 درجه سانتی گراد، چرخش محیط کشت بین 137 تا 170 دور در دقیقه. در خصوص میزان گلوکز محیط کشت، نتایج نشان می دهد که قارچ مذکور در طیف وسیعی از غلظت های مختلف گلوکز قادر به رشد و تولید متابولیت می باشد. هم چنین نشان داده شد که کاهش غلظت قند گلوکز با استفاده از وجود قندهای کمپلکس موجود در عصاره مالت جبران می گردد و افزایش بیش از حد گلوکز (غلظت های بالاتر از 15 گرم در لیتر) سبب کاهش در تولید متابولیت های فعال می گردد.

در این مقاله کنترل مقاوم سیستم های چند متغیره آشفته تکین بررسی می گردد. در حالت کلی برای بررسی کنترل مقاوم یک سیستم، دو حالت خطای مدل سازی جمعی و ضربی در نظر گرفته می شود که در این مقاله تنها حالت خطای مدل سازی جمعی در نظر گرفته شده است و بر اساس کران بالای خطای مدل سازی و معیار نایکوئیست و بهبود عملکرد سیستم رابطه ای جهت تعیین کنترل کننده مقاوم بدست می آید. برای سیستم های آشفته تکین، سیستم را به دو زیر سیستم تند و کند تجزیه کرده و کنترل کننده مقاوم را بر اساس سیستم کاهش یافته طراحی می کنیم. نحوه بدست آوردن کران جدید برای پایدارسازی سیستم و بهبود عملکرد در جهت کاهش حساسیت و انتشار نویز در این مقاله ارایه شده است.

در این تحقیق یک سرریز ارتفاع متغیر چرخان طراحی، احداث و آزمون شد. این سرریز می تواند برای تنظیم سطح آب و اندازه گیری دبی در کانال های روباز به کار رود. از مزایای طرح و شکل هندسی آن انرژی لازم کمتر برای حرکت آن نسبت به سازه های مشابه دیگر. بدنه سرریز ارتفاع متغیر چرخان از دو مقطع ربع دایره در طرفین و یک مقطع مستطیل شکل در کف تشکیل شده است. در شرایط بازشدگی کامل، بخش مستطیل شکل بصورت افقی قرار می گیرد و حداکثر سطح مقطع برای عبور جریان را فراهم می کند. با چرخش بدنه، این سازه مانند یک سرریز عمل می کند و ضمن تنظیم سطح آب، دبی معینی را نیز عبور می دهد. برای تعیین رابطه دبی-تراز این سازه در جریان آزاد، آزمایش هایی انجام شد و از سه روش هیدرولیکی، توانی و آنالیز ابعادی برای تحلیل داده ها استفاده شد. شاخص های آماری نشان داد که روابط به دست آمده از آنالیز ابعادی با متوسط خطای 4/4 درصد، نتیجه بهتری ارایه کرد. طبق نتایج، رفتار هیدرولیکی این سرریز در زوایای کمتر از 35 درجه و بیشتر از آن متفاوت است که دلیل آن به اثر تسهیل کننده بدنه سازه برای عبور جریان در زوایای بیش از 35 درجه است منسوب شد.

در این تحقیق برای اولین بار در نه بهینه سازی مقطع عرضی کانال های باز علاوه بر ارتفاع آزاد کل، ارتفاع آزاد پوشش نیز به عنوان یک متغیر طراحی در نظر گرفته شده است. هدف نخست کمینه سازی هزینه خاکبرداری و هزینه پوشش کانال بوده است و هدف دوم کمینه سازی احتمال سرریز از مقطع عرضی آن می باشد، معادله مانینگ جریان نیز به عنوان قید در نظر گرفته شده است. به دلیل احتمالی بودن هدف دوم، مدل ها در دسته بهینه سازی های احتمالی قرار گرفته اند، بنابراین با مشتق گیری از معادله مانینگ نسبت به متغیرهای تصادفی به فرم قطعی و تک هدفه تبدیل شده اند. نتایج حل مدل ها با نرم افزار Wolfram Mathematica برای یک مثال عددی نشان داد که در هر دو مدل بهینه سازی برای احتمال سرریز کم، هزینه کل بیشتر بوده و با افزایش احتمال سرریز از 025/0 تا 3/0، متغیرهای قیمت کل و همینطور عرض کف کانال، ارتفاع آزاد کل و ارتفاع آزاد پوشش کاهش پیدا کرده است و از سوی دیگر عمق جریان در کانال و شیب های جانبی افزایش یافته اند. به طور کلی در نظر گرفتن ارتفاع آزاد پوشش در کانال باز، مقطع بهینه با هزینه کل کمتری را ایجاد کرده است. این نتایج در قالب جداول و نمودار احتمال سرریز – قیمت نشان داده شده است.

نقشه، مهم ترین وسیله برای ارایه اطلاعات ناوبری به رانندگان در سامانه های ناوبری خودروست. کیفیت نقشه های ارایه شده به رانندگان تاثیر بسیار زیادی بر استفاده پذیری و کارایی سامانه دارد. در این زمینه، نمایش نقشه های متناسب با وضعیت ها و شرایط بافتی کاربران نقشی حیاتی دارد. کاربران در شرایط متفاوت به نقشه هایی با ابعاد بزرگ نمایی و سطح جزییات متفاوتی نیاز دارند تا بتوانند الزام ها و خواسته های اطلاعاتی شان را به راحتی مرتفع سازند. از آنجا که استفاده از سامانه ناوبری فعالیت اولیه و اصلی رانندگان نیست، باید انتخاب مقیاس مناسب و نمایش نقشه در آن مقیاس به صورت هوشمندانه و خودکار به وسیله سامانه انجام پذیرد. در این مقاله، روشی برای تعیین خودکار سطح بزرگ نمایی و نیز سطح جزییات نقشه به منظور ارایه نقشه هایی خوانا در وضعیت های مختلف کاربری پیشنهاد شده است. مقادیر دو مورد پیش گفته بر اساس بافت هایی که کاربر در آن قرار دارد به دست می آید، از این رو پردازشگری بافت آگاه در این روش مورد استفاده قرار گرفته است. پردازشگری بافت آگاه، نوعی پردازشگری است که سامانه ها را قادر می سازد تا بافت جاری کاربر را برگیرند و رفتار خود را بر اساس آن سازوار کنند. در مقاله حاضر بافت های مختلفی که می توانند بر روی مقیاس نقشه تاثیرگذار باشند، مورد مطالعه قرار گرفته و روشی برای انتخاب مقیاس مناسب در مقادیر بافتی مختلف ارایه شده است. همچنین نحوه سازوار کردن مقیاس نقشه با بافت های جاری مدل سازی شده و بر اساس آن یک سامانه ناوبری خودروی بافت آگاه نمونه، با قابلیت نمایش نقشه در مقیاس های متناسب با بافت، طراحی و پیاده سازی گشته است.

Intracytoplasmic sperm injection (ICSI) is one of the most successful techniques of Assisted Reproductive Technology (ART) and is mostly in use for the treatment of infertility with male factors. In this method, before injecting sperm into the intracytoplasmic of the oocyte, cumulus cells around the oocyte must be stripped to facilitate the injection process. To achieve this, both enzymatic and mechanical methods are used in embryological laboratories for denudation, which has major deficiencies, including the possibility of damaging the oocyte prior to the injection process. In this research, a microfluidic-based device is introduced for the separation of cumulus cells around the oocyte with minimum manual operations. The results prove high efficiency, and non-destructive denudation of the oocyte with the reduced amount of culture medium leads to the low-cost preparation process of oocytes. The process can also be integrated with ICSI chips under development and will be reported shortly.